In het licht van wat zojuist is gezegd, behoort de penis zowel tot het mannelijke reproductieve (of genitale) systeem als tot het urinestelsel.
en omgeven door haar, heeft de penis een bijna cilindrische vorm.Het bevindt zich op het bekkenniveau, in de zogenaamde schaamstreek.
Boven grenst het aan de buik; daaronder aan de andere kant met het scrotum (de zak waarin de testikels zich bevinden).
Fijn geïnnerveerd en gevasculariseerd, huisvest de penis in zichzelf, in een bepaald gedeelte, de mannelijke urethra; de mannelijke urethra is het anatomische kanaal dat open is naar buiten, dat, afhankelijk van de situatie, fungeert als het laatste kanaal van de urinewegen of als een kanaal voor de uitzetting van sperma (ejaculatie).
Samen met het scrotum vormt de penis de mannelijke uitwendige genitaliën.